גמלת סיעוד מוענקת לקשישים הנדרשים לסיוע בפעילויות היומיום שלהם, ואינם מתגוררים במוסד סיעודי. גמלת סיעוד היא צורך ממשי עבור קשישים שאינם יכולים להתנהל באופן עצמאי בביתם, ונדרשים לעזרה יומיומית וקבועה.
בשלב ראשון, נדרש הקשיש לעבור מבחן תלות כפי שפורט לעיל. המבחן בודק קריטריונים שעוצבו על ידי הביטוח הלאומי, ומטרתם לבדוק את מידת התפקוד של הקשיש ואת הצורך שלו בעזרה בפעילויות היומיום הבסיסיות. בין השאר, בודק המבחן את יכולות ההתלבשות של הקשיש, הרחצה, האכילה, הניידות ושליטה על הסוגרים. בנוסף, בודק המבחן את יכולתו הקוגניטיבית של הקשיש – את הזיכרון שלו לאירועים בעבר ולאירועים נוכחיים, את ההתמצאות במרחב ואת השליטה המוטורית שלו. מבחן התלות בודק גם את יכולתו של הקשיש לחיות בגפו ללא בני משפחה או ליווי, ואת המידה בה הוא תלוי באחרים. בסופו של המבחן יתקבל סך הנקודות שצבר הקשיש, על פיו תיקבע תוצאתו.
במידה ונקבע כי הקשיש זכאי לקבלת גמלת סיעוד, יוכל הוא או מי מבני משפחתו להגיש תביעת גמלה שכזו אל הביטוח הלאומי, הכוללת גם חוות דעת רפואית וכן אישורים אודות הכנסות של הקשיש.
קשישים הזכאים לקבל גמלת סיעוד יוכלו לבחור בין קבלת עזרה בבית על ידי מטפל, שיהיה אמון על סיוע לקשיש וניהול משק הבית, או טיפול במרכז יום לקשישים, משדר מצוקה, שירותי מכבסה וקבלת מוצרי ספיגה חד פעמיים. אפשרות אחרת היא קבלת גמלת סיעוד במטרה להשתתף בעלותו של עובד זר סיעודי.